高级嵌入式开发工程师

岗位职责：

1、参与嵌入式软件架构设计，能独立完成产品代码开发； 

2、完成对外通信接口协议定义，实现数据采集和通信、控制的算法和功能，编写软件设计、通信接口文档；

3、完成嵌入式软件单元测试，与硬件、测试团队密切配合完成产品调试、测试； 

4、参与制定嵌入式软件规范，包括代码规范、文档规范、测试规范等；

5 、参与系统失效分析，输出失效分析报告

6 、根据客户要求完成电机控制器项目的软件开发、调试、测试。

7 、负责无刷电机无感控制算法的优化设计。

8 、负责相关开发文档编写归档

任职要求：

1 、本科及以上学历，电子工程、自动化控制、计算机、通信工程等相关专业；

2 、3年以上嵌入式软件研发经验，有物联网、智能家居/家电、机器人、消费电子设备等行业经验优先；或3年以上从事无刷直流电机（BLDC）控制相关工作

3 、熟悉ARM、RISC-V、51单片机等架构的MCU程序设计，熟悉UART、IIC、SPI等接口编程，熟悉Keil、串口等开发、调试工具，

4、熟练使用ST、Renesas、TI\MPS等电机控制类芯片

5、熟悉C/C++开发语言，熟悉TCP/IP、MQTT、HTTP等网络通信协议，具有良好的理论基础和代码规范；

6、熟悉嵌入式Linux、FreeRTOS、Android等系统的驱动、OTA、应用开发，具有系统裁剪、算法移植经验优先； 

7、熟悉摄像头、红外、超声波等传感器开发、熟悉毫米波传感经验优先

8、或熟悉有刷/无刷马达控制算法，如有感/无感驱动、初始角度辨识等

9、有电动工具、园林工具等产品开发经验者优先；

10、熟悉Scrum等敏捷项目开发流程和禅道、Jira、SVN/GIT等管理工具； 

11、对电机理论及自动控制理论有教透彻的理解，能够根据理论知识及经验，针对电机的启动性能、运行效率、电机的稳态/暂态运行进行优化控制设计

12、具有良好的逻辑思维和自我驱动能力，能够独立或协同，高质量的按期完成项目；

13、良好的团队合作精神，能够承担工作压力并充满激情